CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。CAN属于一种现场总线，最初应用于汽车系统。由于人们对汽车的安全性、舒适性、灵活性等各种属性有极高的要求所以汽车在完善过程种开发了各种各样的控制系统用以对汽车的绝对控制。
 
CAN总线通讯协议出现之前由于各控制系统并非都相同语言编写而成所以在连接与操控上存在着很多麻烦与风险。CAN总线通讯协议就是在这样的背景环境下产生的。汽车系统的复杂程度不亚于电脑系统。1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
 
CAN总线系统具备连接线路少、传输速度快、信号稳定可靠、组网消费低等多种特点，体现了CAN总线在控制系统通讯协议的优势让它不仅在汽车领域应用得到了认可，还使它扩展到了工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面应用。CAN总线在物联网中扮演了什么角色呢？
 
物联网即是让物体联网，让物体以互联网为中介实现信息交流。以便更好的对物体进行控制与监控。CAN总线协议让CAN总线系统下的设备与互联网组网变得更加简单，对于安装CAN总线系统的汽车，我们只需要在CAN总线系统的基础上添加CAN转wifi的组网模块就可以把CAN系统轻松连接到互联网上来。同理任何使用CAN总线系统的设备都可以通过这个方式物联网化。