CAN总线在数据传输方面相对其他总线具有十分突出的优势，容错机制，信号稳定可靠，可扩展节点配置在使用时显得十分灵活。常被作为恶劣环境通讯与安全监控方面首选联网连接方式。但不可忽视的是CAN总线更容易出现较为严重的问题。
 
CAN总线目前大多应用于深井作业、隧道施工、高空维修、船舶防火与最初的汽车上类似于这些环境都与人类的财产安全与生命安全莫大关系。正因为如此作为场面控制的安全信使CAN总线不能出现丝毫差池。
 
十万大军尽管十分强大有可能由于密报传达的错误与延迟导致全军覆没。CAN总线延迟问题的严重性在汽车上体现尤为明显，假如当发生交通事故两车碰撞的那一瞬间CAN总线出现延迟，没有及时把传感器信号传递给控制中心系统，安全囊晚了一秒钟才弹出来。后果不堪设想
 
如何防止CAN总线出现延迟问题，做到严格的调试审核。理论上CAN总线性能强大但不能无限制的增加总线上的节点数，不可过分延长分支线长。更不能过于依赖中继器来特意加强CAN总线信号的传播距离......